一、公司简介

成都联科航空技术有限公司（以下简称“联科航空”），成立于2012年3月，专业从事航空、航天、航海、航发、轨道交通等领域复合材料零部件研发与制造、无人机整机结构装配、无损检测与理化测试服务等业务。

联科航空自成立以来，大力推进企业建设，规范企业管理，并着重体系建设，取得了AS9100D、GB/T24001环境管理体系认证证书、GB/T28001职业健康安全管理体系认证证书、国家专精特新中小企业、国家CNAS实验室、四川省瞪羚企业、四川省高新技术企业证书、GB/T26817-2011中国国防工业企业协会AAA级企业信用等级证书、军工系统安全生产标准化三级单位、成都市技术中心、成都市新材料企业、西南科大校企合作基地、西南科大教授（博士）工作站等行业内颇受认可的证书与资质。

二、招聘岗位

（一）摄影测量、计算机视觉、点云算法工程师

岗位职责：

1.进行多视几何、摄影测量、和机器视觉相关算法的研究和开发，如视觉特征提取和匹配、视觉定位、三维重建、语义分割等；

2.进行3D点云后处理算法的研究和开发，如三⻆栅格化、重采样、配准、分割、去噪等；

3.视觉信号和点云信号的融合分析，多传感融合三维场景识别与重建；

4.深度学习框架优化和训练；

5.熟悉深度学习图像语义分割框架。

招聘要求：

1.计算机、数学等相关专业毕业，硕士及以上学历；

2.有扎实的多视几何、摄影测量、机器视觉方面的理论和实践功底，熟悉机器学习和模式识别的经典理论；

3.了解SLAM及其底层基础，尤其对极几何、三⻆化、特别是光束平差等，有深入理解；

4.熟练掌握C++，有Qt开发经验的优先；

5.熟悉点云，机器视觉，计算机图形常用软件和开源库，如CloudCompare、MeshLab、PCL、OpenCV、OpenGL等；

6.对于最小二乘、非线性优化算法和卡尔曼滤波有一定理解；

7.良好的英文文献阅读能力；

（二）运动控制应用工程师

岗位职责：

1.负责设计、开发和实施基于主流品牌运动控制器的运动控制系统，并进行维护与调试，以实现精确的位置、速度和加速度控制；

2.参与运动控制系统的选型和配置，根据项目需求选择合适的控制器、驱动器和传感器；

3.解决运动控制系统在实际运行中出现的问题，提供技术支持和故障排除；

4.撰写运动控制系统的技术文档，包括操作手册、调试报告和维护指南；

5.与机电团队、软件团队等紧密合作，确保运动控制系统与整体系统的兼容性和协调性，实现机械运动系统（机械臂、线性轴、转台等）和其他相关设备仪器的协同工作，合作开发和实现相关控制接口。

招聘要求：

1.本科及以上学历，电气、机电、自动化、机器人、自动控制、计算机或相关专业；

2.有运动控制系统设计和开发经验，熟悉主流的工业机器人（如史陶比尔、KUKA 等），熟悉主流品牌的通用运动控制器（如 KEBA、倍福等）和开发平台（如 KeMotion、TwinCAT3 等）；

3.熟练掌握运动控制编程语言和软件平台，如 PLC、C/C++ 等；

4.熟悉 ETHERCAT 等高性能现场总线；

5.扎实的机器人理论基础知识，精通运动学（复杂运动模型建模、正逆解，误差校准及补偿）、动力学、复杂曲面路径规划等理论和技术；

6.具备良好的数学和物理基础，理解运动控制原理和算法；

7.具备良好的沟通能力和团队合作精神，有责任心，能够承担工作压力，按时完成项目任务。